实现MAXQ2000微控制器的JTAG加载主机

文章摘要：对于其他的MAXQ启动加载程序，MAXQ2000启动加载程序提供的命令被划分成从0到15的命令集。每一命令以命令字节开始，它包括命令集(前四个比特)以及命令专用数(后四个比特)，如表5所示。作为一般规则，命令集0的命令本质上用于提供信息，所有器件均采用它；其他命令集可选。为确定某一MAXQ器件支持的命令集，请参考器件文档。命令集0的命令05h (获得支持的命令)返回一个位掩码，说明启动加载程序支持的其他命令集。MAXQ2000支持以下的启动加载程序命令集。 命令集0—信息和状态。该集的命令可用于获得MAXQ器件的基本信息，包括ROM/启动加载程序的标识和版本，最近命令的结果(状态码)，程序和数

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对于其他的MAXQ启动加载程序，MAXQ2000启动加载程序提供的命令被划分成从0到15的命令集。每一命令以命令字节开始，它包括命令集(前四个比特)以及命令专用数(后四个比特)，如表5所示。作为一般规则，命令集0的命令本质上用于提供信息，所有器件均采用它；其他命令集可选。为确定某一MAXQ器件支持的命令集，请参考器件文档。命令集0的命令05h (获得支持的命令)返回一个位掩码，说明启动加载程序支持的其他命令集。

MAXQ2000支持以下的启动加载程序命令集。

• 命令集0—信息和状态。该集的命令可用于获得MAXQ器件的基本信息，包括ROM/启动加载程序的标识和版本，最近命令的结果(状态码)，程序和数据存储器的容量等。该集还包括主机擦除命令，清除器件所有的程序和数据存储器。
• 命令集1—装入可变长度。该集中的这一命令可用于装入程序(闪存)或者数据(RAM)存储器。
• 命令集2—卸载可变长度。该集中的这一命令可用于读取程序或者数据存储器的内容。
• 命令集3—CRC可变长度。该集中的这一命令可用于获得对某一范围程序或者数据存储器计算得到的CRC-16值。
• 命令集4—验证可变长度。该集中的这一命令可用于验证某一范围的程序或者数据存储器是否和JTAG主机提供的数据匹配。
• 命令集5—装入和验证可变长度。该集中的这一命令在一个命令中结合了装入和验证命令的功能。
• 命令集6—擦除可变长度。对于MAXQ2000，该命令可用于把数据RAM中的某一区域清零。
• 命令集7—擦除固定长度。对于MAXQ2000，该命令可用于擦除闪存程序存储器中的每一页面，而不必利用主机擦除命令将所有闪存一次擦除。

一旦MAXQ微控制器的TAP控制器被用于使微控制器进入JTAG加载模式(对于所有MAXQ微控制器，这一过程是相同的)，第一步是确定加载程序能否响应。最快的方法是重复发送启动加载程序命令代码00h (无操作)。每一启动加载程序命令完成后，启动加载程序以提示符('>'或者3Eh)字节响应。如果发送00h导致收到3Eh，则表明启动加载程序正在运行，准备接收命令。

表5. MAXQ加载程序命令集

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0	Code	Family/Command
0	0	0	0	x	x	x	x	0 x h	Family 0—Informational Commands
0	0	0	0	0	0	0	0	00h	No Operation
				0	0	0	1	01h	Exit Loader
				0	0	1	0	02h	Master Erase
				0	0	1	1	03h	Password Match
				0	1	0	0	04h	Get Status
				0	1	0	1	05h	Get Supported Commands
				0	1	1	0	06h	Get Code Memory Size
				0	1	1	1	07h	Get Data Memory Size
				1	0	0	0	08h	Get Loader Version
				1	0	0	1	09h	Get Utility ROM Version
				1	0	1	0	0Ah	Set Word/Byte Access Mode
				1	1	0	1	0Dh	Get ID Information
0	0	0	1	x	x	x	x	1 x h	Family 1—Variable-Length Load
0	0	0	1	0	0	0	0	10h	Load Code Variable Length
0	0	0	1	0	0	0	1	11h	Load Data Variable Length
0	0	1	0	x	x	x	x	2 x h	Family 2—Variable-Length Dump
0	0	1	0	0	0	0	0	20h	Dump Code Variable Length
0	0	1	0	0	0	0	1	21h	Dump Data Variable Length
0	0	1	1	x	x	x	x	3 x h	Family 3—Variable-Length CRC
0	0	1	1	0	0	0	0	30h	CRC Code Variable Length
0	0	1	1	0	0	0	1	31h	CRC Data Variable Length
0	1	0	0	x	x	x	x	4 x h	Family 4—Variable-Length Verify
0	1	0	0	0	0	0	0	40h	Verify Code Variable Length
0	1	0	0	0	0	0	1	41h	Verify Data Variable Length
0	1	0	1	x	x	x	x	5 x h	Family 5—Variable-Length Load and Verify
0	1	0	1	0	0	0	0	50h	Load/Verify Code Variable Length
0	1	0	1	0	0	0	1	51h	Load/Verify Data Variable Length
0	1	1	0	x	x	x	x	6 x h	Family 6—Variable-Length Erase
0	1	1	0	0	0	0	0	60h	Erase Code Variable Length
0	1	1	0	0	0	0	1	61h	Erase Data Variable Length
0	1	1	1	x	x	x	x	7 x h	Family 7—Reserved (for expansion)
1	0	0	0	x	x	x	x	8 x h	Family 8—Reserved (for expansion)
1	0	0	1	x	x	x	x	9 x h	Family 9—Fixed-Length Load
1	0	0	1	0	0	0	0	90h	Load Code Fixed Length
1	0	0	1	0	0	0	1	91h	Load Data Fixed Length
1	0	1	0	x	x	x	x	A x h	Family A —Fixed-Length Dump
1	0	1	0	0	0	0	0	A0h	Dump Code Fixed Length
1	0	1	0	0	0	0	1	A1h	Dump Data Fixed Length
1	0	1	1	x	x	x	x	B x h	Family B—Fixed-Length CRC
1	0	1	1	0	0	0	0	B0h	CRC Code Fixed Length
1	0	1	1	0	0	0	1	B1h	CRC Data Fixed Length
1	1	0	0	x	x	x	x	C x h	Family C—Fixed-Length Verify
1	1	0	0	0	0	0	0	C0h	Verify Code Fixed Length
1	1	0	0	0	0	0	1	C1h	Verify Data Fixed Length
1	1	0	1	x	x	x	x	D x h	Family D—Fixed-Length Load and Verify
1	1	0	1	0	0	0	0	D0h	Load/Verify Code Fixed Length
1	1	0	1	0	0	0	1	D1h	Load/Verify Data Fixed Length
1	1	1	0	x	x	x	x	E x h	Family E —Fixed-Length Erase
1	1	1	0	0	0	0	0	E0h	Erase Code Fixed Length
1	1	1	0	0	0	0	1	E1h	Erase Data Fixed Length
1	1	1	1	x	x	x	x	F x h	Family F—Reserved (device specific)

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