转塔式贴片机

文章摘要：⑤伺服系统和伺服电动机：每个伺服电动机上都有一个脉冲信号称为解码器，该解码器经由一个圆型的圆盘来监测轴的旋转情况。圆型圆盘上刻有固定数量的洞以供红外线侦测。当红外LED闪过这些洞时，即可输出一组信号给解码器，解码器再根据这组信号以脉冲的方式回传给伺服放大器，告知伺服电动机及丝杠的工作情况。伺服放大器经由相位A及相位B来判定旋转的方向以了解是那一个相位在领导其他的相位。移动的距离取决于伺服电动机收到的脉冲数目而定，移动速度取决于伺服电动机所收到的脉冲频率而定。伺服放大器接收伺服板的指令并供电给伺服电动机。每次开机时，每个轴的伺服电动机都要归零。机器的整体外形如图2所示（为了清晰，省略了两个供料平

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　　⑤伺服系统和伺服电动机：每个伺服电动机上都有一个脉冲信号称为解码器，该解码器经由一个圆型的圆盘来监测轴的旋转情况。圆型圆盘上刻有固定数量的洞以供红外线侦测。当红外LED闪过这些洞时，即可输出一组信号给解码器，解码器再根据这组信号以脉冲的方式回传给伺服放大器，告知伺服电动机及丝杠的工作情况。伺服放大器经由相位A及相位B来判定旋转的方向以了解是那一个相位在领导其他的相位。移动的距离取决于伺服电动机收到的脉冲数目而定，移动速度取决于伺服电动机所收到的脉冲频率而定。伺服放大器接收伺服板的指令并供电给伺服电动机。每次开机时，每个轴的伺服电动机都要归零。

　　机器的整体外形如图2所示（为了清晰，省略了两个供料平台）。

　　图2 CP842结构示意图

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