基于VHDL的I2C总线控制核设计

[11-20 16:14:10]   来源:http://www.88dzw.com  FPGA   阅读:8320

文章摘要:摘要: 从状态机的角度,介绍一种I2C控制核的VHDL设计方法。将其嵌入到FPGA中,用于实现与TMS320C6000系列DSP的接口,并配合DSP的软件完成对视频采集与显示处理系统中数字视频编、解码器工作模式寄存器的配置及其状态查询。着重介绍I2C控制核的总体设计方案,详细描述其内部命令状态机和时序状态机的工作原理及相应的VHDL代码。此外,介绍I2C控制核与DSP相互通信中断处理机制的VHDL实现方法。最后,给出在Xilinx公司的ISE6.1+ModelSimXE5.7c软件平台中进行EDA的综合结果与时序仿真图。 关键词: I2C总线 状态机FPGA VHDL DSP 控制器核 引言

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摘要: 从状态机的角度,介绍一种I2C控制核的VHDL设计方法。将其嵌入到FPGA中,用于实现与TMS320C6000系列DSP的接口,并配合DSP的软件完成对视频采集与显示处理系统中数字视频编、解码器工作模式寄存器的配置及其状态查询。着重介绍I2C控制核的总体设计方案,详细描述其内部命令状态机和时序状态机的工作原理及相应的VHDL代码。此外,介绍I2C控制核与DSP相互通信中断处理机制的VHDL实现方法。最后,给出在Xilinx公司的ISE6.1+ModelSimXE5.7c软件平台中进行EDA的综合结果与时序仿真图。

关键词: I2C总线 状态机FPGA VHDL DSP 控制器核

引言

I2C总线是双向、两线、串行、多主控(multi-master)接口标准,具有总线仲裁机制,非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。由于其使用两线的硬件接口简单,I2C总线的应用越来越广泛。实现I2C总线通信协议主要有两种方法:①利用MCU对两根I/O口线进行软件编程,模拟I2C总线的SCL和SDA时序要求;②使用专用I2C总线控制核,但受其主机(host)接口方式和时钟频率的限制,在有些场合应用并不方便。

图1

在我们开发的基于DSP的视频采集与显示处理系统中,为了满足数字视频信号传输带宽及图像处理算法速度的要求,选择了TI公司的32位高速、高性能DSP TMS320C6711(简称C6711)芯片(CPU时钟150MHz,外围存储器接口EMIF时钟100MHz)作为处理核心;外围加上FPGA和数字视频编码器与解码器,实现对标准复合视频信号的采集、处理和视频显示任务。由于C6711没有可以单独控制的I/O口线,所以不能使用①的方法;由于外围扩展存储器接口(EMIF)工作在100MHz,也不易实现②的方法,从系统小型化,充分利用FPGA的逻辑资源,提高硬件系统集成度的角度出发,选定在FPGA内自行设计I2C控制核的方法,实现DSP的高速异步存储器接口到I2C总线接口的转化。下面着重介绍如何使用VHDL进行I2C总线控制核设计。

1 总体思想

SCL和SDA分别为I2C总线的时钟线和数据线。目前,支持I2C总线通信协议的视频编、解码芯片大多只支持100Kb/s或400Kb/s的传输速度,并且支持两种地址:①从设备地址(SCLAVE ADDRESS,8bit),分为读地址和写地址,高7位用于选中芯片, 第0位是读/写控制位(R/W),决定是对该芯片进行读或写操作;②内部寄存器单元地址(SUBADRRESS,8bit),用于决定对内部的哪个寄存器单元进行操作,通常还支持地址单元连续的多字节顺序读写操作。I2C总线的读、写操作过程如下。

写过程(S:开始,Sr:重开始,P:停止,-S:从设备,-M:主设备,W:写位,R:读位)

SLAVE ADDRESS(W) ACK-S SUBADDRESS ACK-S DATA(N BYTES) ACK-S P

读过程

S SLAVE ADDRESS(W) ACK-S SUBADDRESS ACK-S
(Sr) SLAVE ADDRESS(R) ACK-S DATA(N BYTES) ACK-M P

I2C控制核的设计采用自顶而下的方法,分为三个模块:I2C_top模块、I2C_cmd模块、I2C_core模块。总体结构框图如图1所示。I2C_top模块是顶层管理模块,主要任务是接收DSP发来的控制信号、命令及数据;发送由从设备读出的数据和确认位到DSP;实现I2C控制核与DSP的中断通信机制;提供当前I2C控制核的工作状态;把DSP发出的命令字信号送到I2C_cmd模块。

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